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趕超美國波士頓?全球首款會后空翻的電驅(qū)動人形機器人,杭州造

潮新聞 鄭宸 記者 張留 視頻 馬賽潔

這幾天,一條視頻從科技界火遍了全網(wǎng):向后翻騰360度,雙腳落地、微調(diào),平穩(wěn)站定,一套后空翻行云流水。畫面中完成這個動作的,并不是哪位體操高手,而是杭州企業(yè)宇樹科技研發(fā)的人形機器人H1,這是世界上第一款全尺寸電機驅(qū)動可后空翻人形機器人。

就在幾天前,全球矚目的英偉達2024GTC大會在加州圣何塞SAP球場開幕,這款杭產(chǎn)的機器人,還與其他八款人形機器人共同登臺,一時間引發(fā)巨大關(guān)注。

趕超美國波士頓?全球首款會后空翻的電驅(qū)動人形機器人,杭州造

亞運會鐵餅賽場上以“機器狗”出圈后,宇樹再放大招。

不過,人形機器人能實現(xiàn)后空翻,在廣大“科技控”的印象中,并不算罕見。早在2021年,美國工程與機器人設(shè)計公司波士頓動力研發(fā)的Atlas機器人,就已經(jīng)實現(xiàn)了這一壯舉。

趕超美國波士頓?全球首款會后空翻的電驅(qū)動人形機器人,杭州造

既然如此,宇樹科技的H1機器人,還有哪些看頭?

圈出第一個關(guān)鍵詞:電機。

“與波士頓公司生產(chǎn)的機器人不同,我們的人形機器人采用的是電機驅(qū)動。”宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹道,一般來說,機器人驅(qū)動方式主要分為三種:液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和電驅(qū)動。其中,液壓驅(qū)動動力強勁,因而得到了廣泛應(yīng)用,而電驅(qū)動控制精度要求高,其可承擔(dān)的負(fù)載較小。

“電機技術(shù),是這款人形機器人面臨的一大難點?!庇顦淇萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹,液壓系統(tǒng)因成本高、量產(chǎn)難度大、易損壞,因而在業(yè)內(nèi)并不被視為機器人驅(qū)動系統(tǒng)的最佳選擇。

而電機,幾乎是一個沒有前人探路的領(lǐng)域。宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,對于雙足人形機器人而言,要完成基本行走與抓取等常規(guī)動作,通常需要30—40臺滿足體積小、高爆發(fā)等特點的直流伺服電機。

為此,宇樹科技專門為H1人形機器人設(shè)計了扭矩密度更高的M107關(guān)節(jié)電機。應(yīng)用在H1人形機器人的兩個膝關(guān)節(jié)上,H1人形機器人行走速度可以達到3.3m/s,潛在運動能力可達5m/s?!澳壳癏1關(guān)節(jié)單元中核心零部件包括伺服電機、減速器、控制器均為宇樹自研自產(chǎn)?!?/p>

趕超美國波士頓?全球首款會后空翻的電驅(qū)動人形機器人,杭州造

第二個關(guān)鍵詞,是人工智能

“如果仔細(xì)觀察我們的人形機器人,可以發(fā)現(xiàn)它在仿真模擬、自主學(xué)習(xí)?!敝钢曨l中人形機器人的足部,宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人讓記者反復(fù)觀察其中的細(xì)節(jié)。

視頻中,機器人翻轉(zhuǎn)雙腳落地并向前小跳一步,這個動作揭示了問題的關(guān)鍵?!斑@就是AI算法用于人形機器人的一個點?!庇顦淇萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說,運動控制算法的穩(wěn)定性與步態(tài)規(guī)劃同樣重要。目前H1人形機器人的行走和平衡均是通過自主計算來完成的,沒有人為干預(yù)介入,AI算法的賦能,讓H1人形機器人即便是在受到暴力沖擊后,也能快速調(diào)整姿態(tài),保持身體平衡。

“接下來,我們將為機器人安裝‘靈巧手’,通過不斷解決關(guān)鍵技術(shù),能讓人形機器人成為企業(yè)生產(chǎn)、百姓生活的好幫手。”宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

硬核科技如此硬核,是不是人類進入“賽博朋克”的未來世界不遠(yuǎn)了?

其實,這條路依舊漫長。就拿H1人形機器人來說,如何能讓機器人更精細(xì),便是擺在科研人員面前的一道現(xiàn)實難題。宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,讓機器人停下來比讓機器人動起來在技術(shù)上更難實現(xiàn),在機器人的靜態(tài)控制上,還需要廣大科研人員不斷深耕。

當(dāng)然,也要對未來充滿信心?!昂贾莸膭?chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)好,人工智能、智能物聯(lián)、數(shù)字經(jīng)濟等產(chǎn)業(yè)有實力、有活力?!庇顦淇萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人相信,不久的將來,在杭州,宇樹科技帶來的“杭產(chǎn)”機器人,進工廠、進家庭,一定能成為現(xiàn)實。

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