前 言
DSP（裸機(jī)）CLA算法案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料DemoDSP_DemoAlgorithm-demos”路徑下。案例目錄說明如下表，其中bin目錄存放程序可執(zhí)行文件，src目錄存放案例工程源文件。
表 1
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目錄 | 文件/目錄 | 說明 |
bin | xxx_ram.out | 程序可執(zhí)行文件，用于加載至DSP片內(nèi)RAM |
xxx_flash.out | 程序可執(zhí)行文件，用于固化至DSP片內(nèi)FLASH | |
src | xxx.c | 程序源碼文件 |
xxx.cla | CLA應(yīng)用程序源碼文件 | |
CCS/xxx.projectspec | CCS工程生成配置文件 |
本文檔案例程序默認(rèn)使用DSP為TMS320F28377D的核心板，通過TL-XDS200仿真器加載運(yùn)行進(jìn)行操作效果演示。
本文測試板卡為TI C2000系列TMS320F2837xD雙核C28x 32位浮點(diǎn)DSP 紫光同創(chuàng)Logos/Xilinx Spartan-6 FPGA設(shè)計(jì)的開發(fā)板。
核心板板載NOR FLASH和SRAM，內(nèi)部TMS320F2837xD與Logos/Spartan-6通過EMIF、uPP、I2C通信總線連接。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。開發(fā)板接口資源豐富，引出網(wǎng)口、CAN、USB、ePWM、eQEP、eCAP等接口，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。
cla_divide案例
案例說明
案例功能：演示CLA(Control Law Accelerators)核心的使用方法。
程序定義分子分母變量，并不斷修改分子分母大小，由CPU1核心喚醒CLA核心對分子分母共進(jìn)行64次除法運(yùn)算，然后通過CCS讀取程序變量值，以校驗(yàn)CLA除法運(yùn)算結(jié)果的正確性。
案例測試
請加載程序到CPU1核心運(yùn)行。然后點(diǎn)擊CCS的"View -> Expressions"，在彈出的Expressions窗口點(diǎn)擊"Add new expression"依次新建g_pass、g_fail、g_div_val和g_div_expected程序變量。
圖 1
圖 2
圖 3
圖 4
表 2
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參數(shù)變量 | 解析 |
g_pass | 除法運(yùn)算校驗(yàn)成功次數(shù) |
g_fail | 除法運(yùn)算校驗(yàn)失敗次數(shù) |
g_div_val | CLA除法運(yùn)算結(jié)果 |
g_div_expected | 程序預(yù)設(shè)的除法運(yùn)算正確值，用于校驗(yàn)CLA除法運(yùn)算結(jié)果是否正確 |
g_div_val與g_div_expected數(shù)值一致，說明CLA除法運(yùn)算結(jié)果正確。
關(guān)鍵代碼
定義循環(huán)次數(shù)BUFFER_SIZE為64，且定義基于BUFFER_SIZE的除法運(yùn)算正確值g_div_expected[BUFFER_SIZE]。
圖 5
在CLA_initCpu1Cla1函數(shù)中，注冊Task1的中斷服務(wù)函數(shù)為Cla1Task1，該函數(shù)在divide.cla文件中已定義。當(dāng)程序調(diào)用Cla1ForceTask1andWait函數(shù)時，將調(diào)用Cla1Task1進(jìn)行運(yùn)算。
圖 6
在Cla1Task1函數(shù)中讀取全局變量Num和Den，進(jìn)行除法運(yùn)算，并將結(jié)果保存至全局變量Res中。
圖 7 srcdivide.cla
在main函數(shù)中，分別進(jìn)行設(shè)備和CLA初始化。完成初始化后，將進(jìn)行循環(huán)除法運(yùn)算。初始化分子分母變量后，將喚醒CLA核心進(jìn)行除法運(yùn)算。BUFFER_SIZE = 64，則除法運(yùn)算循環(huán)為：64/64、63/65、62/66、61/67…，分子循環(huán)減1，分母循環(huán)加1，直至循環(huán)結(jié)束。定義的g_div_expected數(shù)值通過預(yù)先計(jì)算得到，用于與CLA除法運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)。
圖 8
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