（報(bào)告出品方/作者：西南證券，高宇洋）

01 傳感器概況

1.1 物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)劃分

物聯(lián)網(wǎng)可以分為四個(gè)層級(jí)，包括感知層、傳輸層、平臺(tái)層和應(yīng)用層。 感知層是物聯(lián)網(wǎng)的最底層，其主要功能是收集數(shù)據(jù)，通過芯片、蜂窩模組/終端和感知設(shè)備等工具從物理世界中采集信息。 傳輸層是物聯(lián)網(wǎng)的管道，主要負(fù)責(zé)傳輸數(shù)據(jù)，將感知層采集和識(shí)別的信息進(jìn)一步傳輸?shù)狡脚_(tái)層。 平臺(tái)層負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)，在物聯(lián)網(wǎng)體系中起承上啟下作用，主要將來自感知層的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總、處理和分析，主要包括PaaS平臺(tái)、AI平臺(tái)等。 應(yīng)用層是物聯(lián)網(wǎng)的最頂層，主要基于平臺(tái)層的數(shù)據(jù)解決具體垂直領(lǐng)域的行業(yè)問題，包括消費(fèi)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用和政策驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。目前， 物聯(lián)網(wǎng)已實(shí)際應(yīng)用到家居、公共服務(wù)、農(nóng)業(yè)、物流、服務(wù)、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域，各個(gè)細(xì)分場(chǎng)景都具備巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

1.2 傳感器賦能感知層實(shí)現(xiàn)信息采集

感知層主要參與者是傳感器廠商、芯片廠商和終端及模塊生產(chǎn)商，產(chǎn)品主要包括傳感器、系統(tǒng)級(jí)芯片、傳感器芯片和通信模組等底層元器件； 網(wǎng)絡(luò)層的參與者是通信服務(wù)提供商，提供通信網(wǎng)絡(luò)，其中通信網(wǎng)絡(luò)可以分為蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)和非蜂窩網(wǎng)絡(luò)； 平臺(tái)層的參與者是各式的平臺(tái)服務(wù)提供商，所提供的產(chǎn)品與服務(wù)可以分為物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)和操作系統(tǒng)，完成對(duì)數(shù)據(jù)、信息進(jìn)行存儲(chǔ)和分析； 應(yīng)用層包括智能硬件和應(yīng)用服務(wù)，智能硬件根據(jù)面對(duì)的對(duì)象不同可以分為2C和2B，應(yīng)用服務(wù)則可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同進(jìn)行細(xì)分。

1.3 傳感器定義

傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，傳感器一般包含傳感單元、計(jì)算單元和接口單元。傳感單元負(fù)責(zé) 信號(hào)采集；計(jì)算單元?jiǎng)t根據(jù)嵌入式軟件算法，對(duì)傳感單元輸入的電信號(hào)進(jìn)行處理，以輸出具有物理意義的測(cè)量信息；最后通過接口單元與其他 裝置進(jìn)行通信。此外，根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景的不同需要，傳感器還集成其他零部件，不斷延伸傳統(tǒng)傳感器的功能。

傳感器比擬五官，處理自然界各類模擬信號(hào)。如光敏傳感器比擬視覺、聲敏傳感器比擬聽覺、氣敏傳感器比擬嗅覺、化學(xué)傳感器比擬味覺、壓 力、溫敏、流體傳感器比擬觸覺等。傳感器有多種分類標(biāo)準(zhǔn)，按被測(cè)量類型可分為壓力、溫度、氣體、濕度傳感器等，按工作原理可分為光電、 壓電、電容、熱電傳感器等，按輸出信號(hào)形式可分為模擬式、數(shù)字式傳感器。

1.4 政策推動(dòng)國(guó)產(chǎn)傳感器發(fā)展

利好政策加持發(fā)展，國(guó)產(chǎn)替代強(qiáng)勢(shì)發(fā)力。傳感器作為我國(guó)“強(qiáng)基工程”的核心關(guān)鍵部件之一，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性的重 要組成部分。氣體傳感器是傳感器領(lǐng)域的重要組成部分，在工業(yè)節(jié)能、環(huán)境監(jiān)測(cè)、智慧家居、醫(yī)療健康等各方面都有廣泛應(yīng)用。國(guó)家在大氣污染 治理、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、物聯(lián)網(wǎng)及人工智能、健康中國(guó)行動(dòng)等多方面鼓勵(lì)性政策的推出，為公司發(fā)展?fàn)I造了良好的市場(chǎng)環(huán)境。

1.5 傳感器組為儀器的重要部件，三要素共建傳感器研發(fā)核心

材料、硬件設(shè)計(jì)與軟件算法為傳感器研發(fā)核心。材料方面，新材料的研究、選取與應(yīng)用是傳感器公司研發(fā)重心之一，此外，傳感器公司同樣關(guān) 注供應(yīng)鏈的管理水平，以及核心零部件的自研或國(guó)產(chǎn)化率。硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，重點(diǎn)在于裝配的公差尺寸配合、結(jié)構(gòu)的合理性，能夠使產(chǎn)品的 性能達(dá)到更優(yōu)，硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以通過逆向方式研發(fā)出。軟件算法是傳感器公司的核心，由于軟件算法需要長(zhǎng)時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)去優(yōu)化和迭代，并與 傳感器硬件相適配，因此，軟件算法與硬件一同成為傳感器公司的核心壁壘。

傳感器、模塊、分析儀組成物聯(lián)網(wǎng)感知層。傳感器是分析儀器的核心零部件，一般情況下，傳感器會(huì)被組裝在傳感器模組或控制器上，傳感器 模組作為核心部件進(jìn)一步整合在分析儀器上，最終分析儀器再被安裝放入檢測(cè)系統(tǒng)。

1.6 傳感器市場(chǎng)規(guī)模

我國(guó)傳感器市場(chǎng)增速高于全球水平。受益于各國(guó)政策推動(dòng)，全球傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模保持穩(wěn)步提升，市場(chǎng)規(guī)模自2014年的1260億美元增長(zhǎng)至 2019年的2265億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)12.4%。我國(guó)傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模自2014年的982.6億元增長(zhǎng)至2019年的2188.8億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá) 17.4%，預(yù)計(jì)2021年將以17.6%的增速增長(zhǎng)至2951.8億元，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈有望持續(xù)獲益。（報(bào)告來源：未來智庫）

1.7 全球傳感器格局勢(shì)

美日德形成三足鼎立的格局。傳感器作為現(xiàn)代信息技術(shù)的支柱之一，各國(guó)都投入大量資源予以支持。其中，美國(guó)、日本、德國(guó)的市場(chǎng)份額合計(jì) 占到近七成，而我國(guó)直到1972年才組建成立第一批壓阻傳感器研制生產(chǎn)單位，起步較晚沒有充分的技術(shù)積累，與世界領(lǐng)先水平存在一定差距。

東亞將成為區(qū)域傳感器最大市場(chǎng)。東亞地區(qū)有強(qiáng)大的供應(yīng)商，預(yù)計(jì)多個(gè)制造商將把生產(chǎn)設(shè)施轉(zhuǎn)移或擴(kuò)大到東亞地區(qū)，東亞地區(qū)的銷售高度依賴 于電子電氣和汽車行業(yè)的增長(zhǎng)，2021-2031年的年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)7.1%。其中，中國(guó)區(qū)域2021年約占全球市場(chǎng)份額的15%-20%。

1.8 智能傳感與儀表發(fā)展趨勢(shì)

傳感器國(guó)產(chǎn)替代率與核心零部件自研率逐步提升。在政策和市場(chǎng)需求的共同驅(qū)動(dòng)下，國(guó)產(chǎn)傳感器憑借自身較高的性價(jià)比和對(duì)下游客戶的快速響 應(yīng)，正在逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。此外，傳感器廠商在深入布局傳感器上游供應(yīng)鏈的同時(shí)，不斷提升核心零部件的自研自產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件的 自主可控，并進(jìn)一步降低成本，提升毛利率。

智能儀器儀表向微型化、多功能化、人工智能化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化等方向發(fā)展，滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求，推動(dòng)各行各業(yè)的發(fā)展。微型化：通 過MEMS等工藝縮小傳感器體積，將傳感器應(yīng)用于可穿戴領(lǐng)域。多功能化：集成壓力、溫度、濕度、流量等多種被測(cè)變量。智能化：在傳感器 中內(nèi)置微處理器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、邏輯判斷和功能計(jì)算等。網(wǎng)絡(luò)化：通過有限、無線通信傳輸，實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器之間的互聯(lián)互通和實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù) 交互。

02 氣體傳感器行業(yè)分析

2.1 氣體傳感器類型繁多

氣體傳感器類型多樣，主要包括粉塵傳感器、二氧化碳傳感器、有毒氣體傳感器等。粉塵傳感器可以檢測(cè)周圍空氣中粉塵顆粒濃度的 大小，主要有家用空氣凈化器，空氣品質(zhì)檢測(cè)儀，新風(fēng)系統(tǒng)空調(diào)，消費(fèi)類電子產(chǎn)品等；二氧化碳傳感器是用于檢測(cè)二氧化碳濃度的儀 器，主要有新風(fēng)系統(tǒng)，農(nóng)牧業(yè)二氧化碳監(jiān)控，空氣品質(zhì)檢測(cè)儀，車載凈化器等；有毒氣體傳感器是用于檢測(cè)一氧化碳、臭氧濃度的儀 器，主要有甲醛檢測(cè)儀，煤氣探測(cè)器，惡臭檢測(cè)儀，乙烷檢測(cè)器等；其他還有運(yùn)用于檢測(cè)可燃?xì)?、氧氣?span id="keyeciooq" class="candidate-entity-word" data-gid="9094652">酒精的傳感器。

2.2 氣體傳感器市場(chǎng)規(guī)模與競(jìng)爭(zhēng)格局

全球氣體傳感器規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。2020年，全球氣體傳感器總體規(guī)模約為11-12億美元，預(yù)計(jì)到2026年將達(dá)到22億美元規(guī)模，年復(fù)合增長(zhǎng)率約為 10.9%。

海外氣體傳感器行業(yè)參與者：城市技術(shù)（CityTechnology）、費(fèi)加羅（Figaro）、安費(fèi)諾（Amphenol）、博世（Bosch）、盛思銳（Sensirion）、 森爾（Senseair）等。

國(guó)內(nèi)氣體傳感器行業(yè)參與者：漢威科技（煒盛電子）、四方光電、攀藤科技、北京益杉、深圳藍(lán)月等。其中，根據(jù)Yole統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2020年漢威與 子公司煒盛的氣體傳感器在全球市占率約為4%。

2.3 氣體傳感器技術(shù)路徑

不同技術(shù)路線的氣體傳感器有望并行發(fā)展，光學(xué)技術(shù)傳感器市場(chǎng)份額不斷上升。由于對(duì)于高精度測(cè)量的需求不斷增加，光學(xué)傳感器成本 不斷下降，光學(xué)傳感器市場(chǎng)份額占比不斷走高。根據(jù)市場(chǎng)咨詢公司Yole Development和Mordor Intelligence統(tǒng)計(jì)，全球氣體傳感器市場(chǎng)中 電化學(xué)、紅外、半導(dǎo)體技術(shù)共同占據(jù)了95%以上的市場(chǎng)份額，其中，應(yīng)用電化學(xué)、半導(dǎo)體技術(shù)的氣體傳感器占比分別達(dá)44.2%、38.3%， 應(yīng)用紅外技術(shù)的氣體傳感器占有15.1%。2018年應(yīng)用電化學(xué)、紅外和催化燃燒技術(shù)的氣體傳感器市場(chǎng)份額提升，而應(yīng)用半導(dǎo)體技術(shù)的氣 體傳感器份額顯著下降。

03 氣體傳感器公司分析（漢威科技vs四方光電）

3.1 漢威科技：歷史沿革與公司概況

基于傳感技術(shù)，發(fā)展向平臺(tái)型物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商轉(zhuǎn)型的戰(zhàn)略目標(biāo)。漢威科技成立于1998年9月，并于2009年10月在深交所創(chuàng)業(yè)板正式掛牌 上市。公司以傳感器為核心，憑借高水平的傳感技術(shù)占據(jù)市場(chǎng)龍頭地位，主要從事傳感器，智能儀器儀表，物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案三大業(yè)務(wù)，應(yīng) 用領(lǐng)域廣泛。將傳感技術(shù)、智能終端、通訊技術(shù)、云計(jì)算等與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)緊密結(jié)合形成“傳感器 監(jiān)測(cè)終端 數(shù)據(jù)采集 空間信息技術(shù) 云應(yīng)用” 的綜合系統(tǒng)解決方案，并通過外延式收購與產(chǎn)業(yè)鏈延伸逐漸進(jìn)軍物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，致力于向領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。

深耕傳感器領(lǐng)域二十三年，以傳感器為核心提供多樣化解決方案。漢威科技自1998年研發(fā)首個(gè)MQ管式半導(dǎo)體開始，在傳感器領(lǐng)域深耕二十余 年，產(chǎn)品線布局全面，傳感器占全市場(chǎng)品類的 70%，擁有 200 多款傳感器，監(jiān)測(cè)300余種氣體。目前，公司在北京、上海、 廣州、深圳 、鄭州、 西安、 重慶等三十余座城市設(shè)立子公司或服務(wù)中心。同時(shí)，建立以傳感器為核心，覆蓋多種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，提供優(yōu)質(zhì)和完善的整體解決方案。

圍繞傳感器為核心多樣化布局物聯(lián)網(wǎng)解決方案

智慧化、數(shù)字化時(shí)代打開前端傳感器和儀器儀表天花板。公司目前四大主營(yíng)業(yè)務(wù)為傳感器、智能儀器儀表、物聯(lián)網(wǎng)解決方案和公用事業(yè)，其中物聯(lián) 網(wǎng)解決方案包括了智慧城市、智慧安全和智慧環(huán)保三部分。總體來說，公司業(yè)務(wù)以傳感器為核心，相互獨(dú)立又相互促進(jìn)，擁有緊密的上游貫穿下游 的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈，擴(kuò)大物聯(lián)生態(tài)版圖。漢威科技依托核心傳感器技術(shù)，將傳感技術(shù)、智能終端、通訊技術(shù)、云計(jì)算和地理信息等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)緊密 結(jié)合。形成了“傳感器 監(jiān)測(cè)終端 數(shù)據(jù)采集 空間信息技術(shù) 云應(yīng)用”的系統(tǒng)解決方案。

主營(yíng)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)

物聯(lián)網(wǎng)解決方案占比較高，傳感器業(yè)務(wù)占比有望持續(xù)擴(kuò)大。公司物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案業(yè)務(wù)在2020年占主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的62.9%，儀表儀器業(yè) 務(wù)和傳感器業(yè)務(wù)持續(xù)穩(wěn)健發(fā)展，分別為18.1%和16.3%。細(xì)分業(yè)務(wù)的毛利率方面，傳感器毛利率最高為49%，儀器儀表的毛利率水平相當(dāng)， 約為46%，而物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案因業(yè)務(wù)集成和項(xiàng)目開拓及囊括了公用和環(huán)保部分業(yè)務(wù)等，2020年毛利率為25.8%，目前相對(duì)較低。

3.2 四方光電：歷史沿革與公司概況

立足非分光紅外氣體傳感，“兩個(gè)八年”穩(wěn)步成長(zhǎng)。公司創(chuàng)建于2003年，靠非分光紅外氣體傳感器起家，2003-2011年以工業(yè)過程和環(huán)境監(jiān)測(cè) 氣體分析儀器為主，配備熱電堆紅外、微流紅外等光學(xué)技術(shù)，同時(shí)啟動(dòng)民用氣體傳感器產(chǎn)業(yè)配套，率先進(jìn)入國(guó)內(nèi)新風(fēng)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，利用高性價(jià) 比優(yōu)勢(shì)打破該領(lǐng)域國(guó)際品牌的壟斷格局。2012-2020年發(fā)揮核心技術(shù)的杠桿撬動(dòng)作用，形成氣體傳感器與氣體分析儀器并重的“雙輪驅(qū)動(dòng)”格 局，持續(xù)開拓氣體傳感器在汽車、家電、醫(yī)療等民生領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景，與國(guó)內(nèi)外諸多客戶建立合作關(guān)系。2021年，公司在科創(chuàng)板成功上市。（報(bào)告來源：未來智庫）

四方光電專注氣體傳感器、氣體分析儀器，面向下游多樣化領(lǐng)域。公司開發(fā)了基于非分光紅外、光散射探測(cè)、超聲波、紫外差分吸收光譜、 熱導(dǎo)、激光拉曼等原理的氣體傳感技術(shù)平臺(tái)，形成了氣體傳感器、氣體分析儀器兩大類產(chǎn)業(yè)生態(tài)、幾十款不同產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外的家 電、汽車、醫(yī)療、環(huán)保、工業(yè)、能源計(jì)量等領(lǐng)域。

主營(yíng)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)

氣體分析儀毛利率較高，氣體傳感器毛利率穩(wěn)步提升。2020年，氣體傳感器和氣體分析儀器銷售收入分別占公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入 的78.3%和20.1%，兩大業(yè)務(wù)保持穩(wěn)健發(fā)展。毛利率方面，2020年公司氣體傳感器毛利率為43.4%，氣體分析儀毛利率高達(dá)64.5%。 隨著公司空氣品質(zhì)產(chǎn)品和醫(yī)療健康產(chǎn)品品質(zhì)升級(jí)進(jìn)程推進(jìn)，產(chǎn)品附加值將繼續(xù)走高，毛利也有望進(jìn)一步提升。

報(bào)告節(jié)選：

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