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汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)V流程(汽車(chē) 軟件開(kāi)發(fā))

汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)V流程(汽車(chē) 軟件開(kāi)發(fā))

為了保證軟件(應(yīng)用層和底層)開(kāi)發(fā)的質(zhì)量和效率,當(dāng)前成熟的ECU軟件開(kāi)發(fā)都會(huì)采用V流程形式。

所有工程過(guò)程(即:系統(tǒng)工程和軟件工程)是按照“V” 字模型原理進(jìn)行組織:左邊的每個(gè)過(guò)程是與右邊的過(guò)程正好相對(duì)應(yīng)。因此,過(guò)程 SWE.3 “軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)與單元構(gòu)建” 與 SWE.4 “軟件單元驗(yàn)證”是分離的。

汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)V流程(汽車(chē) 軟件開(kāi)發(fā))

V流程來(lái)源于軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中一個(gè)稱(chēng)為快速應(yīng)用開(kāi)發(fā)的模型,由于該模型的構(gòu)圖形似字母V,所以俗稱(chēng)V模型。V模型是軟件開(kāi)發(fā)、測(cè)試中最重要的一種模型,其大體可劃分為幾個(gè)不同的階段步驟,即功能需求、功能開(kāi)發(fā)、軟件開(kāi)發(fā)、軟件集成測(cè)試、功能集成測(cè)試、整車(chē)集成測(cè)試(系統(tǒng)合格性測(cè)試),如上圖所示。左邊為需求分析和設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的過(guò)程,右邊則為針對(duì)左邊的測(cè)試驗(yàn)證。

從系統(tǒng)需求到軟件需求,再到軟件的釋放,需要工具對(duì)其進(jìn)行管理,以達(dá)到可追溯,可記錄的目的,目前市場(chǎng)主流的工具含有 Door,ClearCase,GIT,SDOM 等,同時(shí)也有公司自己研發(fā)的一些流程工具。這些工具的運(yùn)作方式都遵循需求,研發(fā),測(cè)試的V流程。

在架構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中,需要使用EA架構(gòu)設(shè)計(jì)工具,isolar等AUTOSAR配置工具。

軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,需要使用到Matlab等模型開(kāi)發(fā)工具。

軟件組件集成過(guò)程中需要使用到編譯工具。

軟件組件測(cè)試過(guò)程中需要使用到Tessy等測(cè)試工具。

一、軟件開(kāi)發(fā)v流程的實(shí)施

  1. 系統(tǒng)需求分析

這部分為系統(tǒng)需求。需要系統(tǒng)工程師完成。

基于項(xiàng)目的整體需求,以及軟硬件整體定義,對(duì)系統(tǒng)邏輯架構(gòu)進(jìn)行整體定義,這部分工作包括:硬件功能定義,控制器與其他控制器通信定義,軟件簡(jiǎn)要功能定義。這個(gè)過(guò)程并不會(huì)對(duì)具體的技術(shù)實(shí)現(xiàn)做出定義。

通常會(huì)使用Doors等流程軟件定義系統(tǒng)需求。

2. 軟件需求分析

這部分為軟件需求,需要系統(tǒng)工程師完成。

系統(tǒng)工程師根據(jù)系統(tǒng)相關(guān)方需求說(shuō)明書(shū)、軟硬件接口文件、變更通知書(shū)等輸入,梳理定義軟件研發(fā)需求說(shuō)明書(shū),包括操作系統(tǒng)需求、電源管理策略、傳感器讀取,執(zhí)行器控制、信號(hào)特性需求、存儲(chǔ)服務(wù)、通信服務(wù),網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷、標(biāo)定、程序升級(jí)等功能需求和非功能需求。

根據(jù)項(xiàng)目規(guī)劃,制定軟件開(kāi)發(fā)計(jì)劃。

軟件需求分析建立需求追蹤矩陣,將軟件需求映射到系統(tǒng)需求,確保軟件要實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)需求全部覆蓋,為了完成這個(gè)功能,通常我們也是使用Doors等流程軟件完成。

成功實(shí)施這個(gè)過(guò)程的結(jié)果如下:

1) 定義了系統(tǒng)中分配給軟件要素的軟件需求及其接口;

2) 將軟件需求進(jìn)行分類(lèi),并分析了其正確性和可驗(yàn)證性;

3) 分析了軟件需求對(duì)運(yùn)行環(huán)境的影響;

4) 定義了軟件需求實(shí)現(xiàn)的優(yōu)先級(jí);

5) 根據(jù)需要更新了軟件需求;

6) 在系統(tǒng)需求與軟件需求之間、在系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與軟件需求之間建立了一致性和雙向可追溯性;

7) 從成本、進(jìn)度和技術(shù)影響來(lái)評(píng)估軟件需求;

8) 約定了軟件需求,并與所有受影響方溝通。

3. 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

這部分為軟件架構(gòu),需要架構(gòu)工程師完成。

為了建立清晰的、結(jié)構(gòu)化的軟件設(shè)計(jì),應(yīng)該統(tǒng)一分配軟件需求,然后完成軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)相關(guān)需求、軟硬件接口表、軟件需求確定軟件架構(gòu)。將每條軟件需求合理分配到軟件模塊中,定義每個(gè)軟件模塊的輸入輸出接口、動(dòng)態(tài)行為、資源消耗目標(biāo)等,評(píng)估多種軟件架構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)等。

架構(gòu)工程師需要使用EA等架構(gòu)軟件畫(huà)出整個(gè)控制器軟件所有模塊的輸入輸出接口、以及內(nèi)部動(dòng)態(tài)行為。

如果項(xiàng)目基于AUTOSAR開(kāi)發(fā),需要架構(gòu)工程師配置應(yīng)用層的所有組件,并輸出每個(gè)組件的ARXML描述文件。

一般來(lái)說(shuō),還需要架構(gòu)工程師輸出架構(gòu)文檔。

成功實(shí)施這個(gè)過(guò)程的結(jié)果如下:

1) 定義了識(shí)別軟件要素的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì);

2) 將軟件需求分配給軟件的要素

3) 定義了每個(gè)軟件要素的接口

4) 定義了軟件要素的動(dòng)態(tài)行為和資源消耗目標(biāo)

5) 建立了軟件需求與軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)之間的一致性和雙向可追溯性

6) 約定了軟件架構(gòu)設(shè)計(jì),并與所有受影響方溝通。

4. 軟件單元設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)

這部分為軟件單元設(shè)計(jì),需要軟件開(kāi)發(fā)工程師完成。

在此階段,需要對(duì)每個(gè)組件內(nèi)部的算法邏輯進(jìn)行詳細(xì)的內(nèi)部設(shè)計(jì)。組件功能的詳細(xì)設(shè)計(jì)需要與軟件需求建立有效的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

如果是算法邏輯編碼,建議使用Matlab進(jìn)行模型開(kāi)發(fā),如果是接近底層的復(fù)雜驅(qū)動(dòng),一般是使用手寫(xiě)代碼。

如果項(xiàng)目使用AUTOSAR架構(gòu),使用模型開(kāi)發(fā)時(shí)需要導(dǎo)入arxml生成模型框架進(jìn)行開(kāi)發(fā),使用手寫(xiě)代碼進(jìn)行開(kāi)發(fā)時(shí)需要使用AUTOSAR工具生成的組件代碼框架進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

需要將代碼經(jīng)過(guò)多次代碼審查和優(yōu)化之后,將最終版本上傳至代碼庫(kù),以實(shí)現(xiàn)最佳的可靠性和性能。

成功實(shí)施這個(gè)過(guò)程的結(jié)果如下:

1) 開(kāi)發(fā)了描述軟件單元的詳細(xì)設(shè)計(jì);

2) 定義了各軟件單元的接口;

3) 定義了軟件單元的動(dòng)態(tài)行為;

4) 建立了軟件需求與軟件單元之間的一致性和雙向可追溯性;建立了軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)之間的一致性和雙向可追溯性;建立了軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)與軟件單元之間一致性和雙向可追溯性;

5) 約定了軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)及該設(shè)計(jì)與軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)系,并和所有受影響

方溝通;

6) 生成了軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)所定義的軟件單元。

6. 軟件單元測(cè)試

當(dāng)進(jìn)行單元測(cè)試通過(guò)后,將會(huì)將軟件編譯成ECU可執(zhí)行的文件,比如Hex格式的文件,將其刷寫(xiě)到ECU進(jìn)行集成測(cè)試(或稱(chēng)HIL測(cè)試),如果只是測(cè)試底層軟件,那么一般只需要額外的硬件負(fù)載箱支持就行,比如用負(fù)載箱來(lái)模擬一些傳感器信號(hào)輸入,或制造一些執(zhí)行器的短路和開(kāi)路故障;如果測(cè)試包括應(yīng)用層軟件,那么就還需要物理模型支持才行,比如電機(jī)控制就需要電機(jī)的物理模型,變速箱控制可能就需要整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的模型才行。

這部分為組件單元測(cè)試,一般需要軟件開(kāi)發(fā)工程師完成,也可以讓測(cè)試工程師完成。

單元測(cè)試與軟件單元設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)。

單元測(cè)試是根據(jù)軟件單元設(shè)計(jì),進(jìn)行代碼級(jí)別上進(jìn)行的測(cè)試。

單元測(cè)試一般可以通過(guò)Matlab和Tessy等工具進(jìn)行。

成功實(shí)施這個(gè)過(guò)程的結(jié)果如下:

1) 制訂了包括回歸策略在內(nèi)的軟件單元驗(yàn)證策略,以驗(yàn)證軟件單元;

2) 根據(jù)軟件單元驗(yàn)證策略,制訂了軟件單元驗(yàn)證準(zhǔn)則,以適于提供軟件單元符合軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)及非功能性軟件需求的證據(jù);

3) 根據(jù)軟件單元驗(yàn)證策略及軟件單元驗(yàn)證準(zhǔn)則,驗(yàn)證了軟件單元并記錄了結(jié)果;

4) 建立了軟件單元、驗(yàn)證準(zhǔn)則及驗(yàn)證結(jié)果之間的雙向可追溯性和一致性;

5) 總結(jié)了單元驗(yàn)證結(jié)果,并與所有受影響方溝通。

7. 軟件集成測(cè)試

這部分為集成測(cè)試,需要測(cè)試工程師完成。

集成測(cè)試與軟件需求對(duì)應(yīng)。

集成測(cè)試將各個(gè)組成部分整合入一個(gè)軟件系統(tǒng)中之后,最后進(jìn)行軟件的集成測(cè)試。根據(jù)定義的需求,測(cè)試相應(yīng)的功能是否滿(mǎn)足軟件需求。

成功實(shí)施本過(guò)程的結(jié)果如下:

1) 制訂了與項(xiàng)目計(jì)劃、發(fā)布計(jì)劃和軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)相一致的軟件集成策略,以集成軟件項(xiàng);

2) 制訂了包括軟件回歸測(cè)試策略在內(nèi)的軟件集成測(cè)試策略,以測(cè)試軟件單元之間和軟件項(xiàng)之間的交互;

3) 根據(jù)軟件集成測(cè)試策略,開(kāi)發(fā)了軟件集成測(cè)試規(guī)范,以適于提供集成的軟件項(xiàng)符合軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)(包括軟件單元之間和軟件項(xiàng)之間的接口)的證據(jù);

4) 根據(jù)集成策略集成了軟件單元和軟件項(xiàng)直至完整的集成軟件;

5) 根據(jù)軟件集成測(cè)試策略和發(fā)布計(jì)劃,選擇了軟件集成測(cè)試規(guī)范中的測(cè)試用例;

6) 使用選定的測(cè)試用例測(cè)試了集成的軟件項(xiàng),并記錄了測(cè)試結(jié)果;

7) 建立了軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)要素與軟件集成測(cè)試規(guī)范中的測(cè)試用例之間的一致性和雙向可追溯性,并建立了測(cè)試用例與測(cè)試結(jié)果之間的一致性和雙向可追溯性;

8) 總結(jié)了軟件集成測(cè)試結(jié)果,并與所有受影響方溝通。

8. 軟件系統(tǒng)測(cè)試

這部分為系統(tǒng)測(cè)試,需要測(cè)試工程師完成。

系統(tǒng)測(cè)試與系統(tǒng)需求對(duì)應(yīng)。

因?yàn)檐浖o各個(gè)ECU提供了相應(yīng)的功能,因此在集成測(cè)試中,需要將軟件燒錄至硬件中。然后ECU要與其他電子系統(tǒng)組件集成起來(lái),比如傳感器和執(zhí)行器。在接下來(lái)的系統(tǒng)綜合測(cè)試中,對(duì)所有系統(tǒng)設(shè)備的交互響應(yīng)進(jìn)行評(píng)估。

成功實(shí)施本過(guò)程的結(jié)果如下:

1) 制訂了與項(xiàng)目計(jì)劃和發(fā)布計(jì)劃相一致的包括回歸測(cè)試策略在內(nèi)的軟件合格性測(cè)試策略,以測(cè)試集成軟件;

2) 根據(jù)軟件合格性測(cè)試策略,開(kāi)發(fā)了集成軟件的軟件合格性測(cè)試規(guī)范,以適于提供符合軟件需求的證據(jù);

3) 根據(jù)軟件合格性測(cè)試策略和發(fā)布計(jì)劃,選擇了軟件合格性測(cè)試規(guī)范中的測(cè)試用例;

4) 使用選定的測(cè)試用例測(cè)試了集成軟件,并記錄了軟件合格性測(cè)試結(jié)果;

5) 建立了軟件需求與軟件合格性測(cè)試規(guī)范中的測(cè)試用例之間的一致性和雙向可追溯性,建立了測(cè)試用例與測(cè)試結(jié)果之間的一致性和雙向的可追溯性;

6) 總結(jié)了軟件合格性測(cè)試結(jié)果,并與所有受影響方溝通。

二、軟件開(kāi)發(fā)中的術(shù)語(yǔ)

下圖描述了在工程過(guò)程中一致使用的要素、組件、軟件單元和項(xiàng)之間的關(guān)系。

汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)V流程(汽車(chē) 軟件開(kāi)發(fā))

架構(gòu)包括架構(gòu)“要素”,可以被進(jìn)一步分解到各合適層級(jí)上的架構(gòu)子“要素”。軟件“組件”是軟件架構(gòu)的最低層級(jí)的“要素”,以定義最終的詳細(xì)設(shè)計(jì)。一個(gè)軟件“組件”可包含一個(gè)或多個(gè)軟件“單元”。

在 V 模型右邊的“項(xiàng)”對(duì)應(yīng)到左邊的“要素”(如:軟件“項(xiàng)”可以是對(duì)象文件、庫(kù)或可執(zhí)行形式)。這可以是 1:1 或 m:n 的關(guān)系,如:一個(gè)項(xiàng)可表示超過(guò)一個(gè)架構(gòu)“要素”。

三、軟件開(kāi)發(fā)中的追溯性和一致性

追溯性和一致性在 Automotive SPICE 3.1 PAM 是通過(guò)兩個(gè)單獨(dú)的基本實(shí)踐來(lái)提出。追溯性指的是在工作產(chǎn)品之間存在引用或鏈接,由此可以進(jìn)一步支持覆蓋率、影響分析、需求實(shí)施狀態(tài)跟蹤等。相反,一致性關(guān)注內(nèi)容和語(yǔ)義。

此外,雙向可追溯性可被明確地定義在測(cè)試用例和測(cè)試結(jié)果之間 、變更請(qǐng)求和受這些變更請(qǐng)求影響的工作產(chǎn)品之間 、雙向可追溯性和一致性的概覽見(jiàn)下圖所示。

汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)V流程(汽車(chē) 軟件開(kāi)發(fā))

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