機(jī)器人公司的軟件開(kāi)發(fā)，其實(shí)可以分為兩部分來(lái)理解，一是下位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，如PLC，嵌入式、DSP、FPGA軟件開(kāi)發(fā)，而是上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，主要集中UI界面，數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)呈現(xiàn)等。而連接上下位機(jī)的核心內(nèi)容就是通信及各種通信協(xié)議，如RS232485，Modbus，TCP/IP，WIFI，藍(lán)牙等。
下位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)的話(huà)，籠統(tǒng)一點(diǎn)可以叫做嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，這個(gè)與純粹寫(xiě)代碼還不一樣，你需要對(duì)底層硬件接口十分熟悉，需要你對(duì)電氣、微機(jī)原理、通信協(xié)議、操作系統(tǒng)、機(jī)械、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制算法等，就是一個(gè)大雜燴，啥都要了解，但實(shí)際上感覺(jué)自己是雜而不精。
最近很多小伙伴找我，說(shuō)想要一些上位機(jī)學(xué)習(xí)資料，然后我根據(jù)自己從業(yè)十年經(jīng)驗(yàn)，熬夜搞了幾個(gè)通宵，精心整理了一份「上位機(jī)入門(mén)到高級(jí)教程 工具包」，點(diǎn)個(gè)關(guān)注，全部無(wú)償共享給大家?。。?br />評(píng)論區(qū)回復(fù)666，關(guān)注我之后私信我即可拿走。
目前嵌入式軟件的底層庫(kù)都十分成熟，基于庫(kù)的開(kāi)發(fā)基本很少，都是直接調(diào)用，主要還是在一些接口程序，應(yīng)用程序，系統(tǒng)邏輯上做二次開(kāi)發(fā)。當(dāng)然機(jī)器行業(yè)，最為關(guān)鍵的就是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法，很多公司都是由單獨(dú)的算法部門(mén)，來(lái)進(jìn)行理論分析，計(jì)算仿真，軟件開(kāi)發(fā)?？傮w來(lái)說(shuō)，下位機(jī)的軟件開(kāi)發(fā)，與機(jī)器人的傳感器，電機(jī)，機(jī)構(gòu)有很大的關(guān)聯(lián)，接線(xiàn)的好壞，直接影響開(kāi)發(fā)效率和解決BUG的時(shí)間。
上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，主要是設(shè)計(jì)UI界面，主要也就是網(wǎng)頁(yè)端、PC端和移動(dòng)端。其實(shí)很多都是十分成熟的，更多可能涉及到界面的優(yōu)化，數(shù)據(jù)顯示的方法方式，控制命令的下發(fā)等。同時(shí)對(duì)通信協(xié)議的了解，尤其上下位的聯(lián)調(diào)，會(huì)存在各種問(wèn)題BUG。
整體體驗(yàn)就是 ，你不是一個(gè)程序，你可能會(huì)接線(xiàn)，會(huì)鉆孔、會(huì)焊接、學(xué)會(huì)很多很多額外的技能。
版權(quán)聲明：本文內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)自發(fā)貢獻(xiàn)，該文觀(guān)點(diǎn)僅代表作者本人。本站僅提供信息存儲(chǔ)空間服務(wù)，不擁有所有權(quán)，不承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。如發(fā)現(xiàn)本站有涉嫌抄襲侵權(quán)/違法違規(guī)的內(nèi)容， 請(qǐng)發(fā)送郵件至 舉報(bào)，一經(jīng)查實(shí)，本站將立刻刪除。
