很榮幸有機會參與芯板坊開展的鈦極小龜物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板評測活動。該套件是北京鈦云物聯(lián)網(wǎng)推出的一套物聯(lián)網(wǎng)評估套件–鈦極小龜TiKit-T600-ESP8266B。

該硬件平臺是一款專門針對初學者入門的開發(fā)套件，由WiFi模組和各樣的傳感器等組合，但與其他物聯(lián)網(wǎng)公司不同的是，首先這家公司不是云平臺服務(wù)商，其次該套件設(shè)計還是比較用心的，最后，也是最獨特的是其使用Java語言進行應(yīng)用功能的開發(fā)。

也就是說，即便你不是精通C語言的嵌入式工程師，你或許是擅長java類的軟件工程師，以前苦無機會進入嵌入式物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)分一杯羹，而現(xiàn)在機會就擺在你的眼前。

一．硬件介紹

鈦極小龜物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)套件（以后簡稱：鈦極小龜評估板）如下圖1所示。拿到手后，相信你肯定會被其外包裝色彩與圖案設(shè)計所吸引，其設(shè)計顯得極具科技味道。套件的硬紙盒質(zhì)感非常好（就我目前拿到/買到的開發(fā)板包裝里，該包裝顯得很用心，算是最好的了！之前大很多數(shù)采用透明塑料盒進行包裝的。）

圖1 鈦極小龜物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)套件全家福照片

該包裝盒分為上下兩層，上部分用軟塑料內(nèi)嵌評估板，下部分裝有一根MicroUSB線，一個紅外遙控器，另外還有基本的使用說明文檔。另外，隨盒附送了一個鈦云物聯(lián)的宣傳單（封面有句話，很觸動我：是時候用Java開發(fā)智能硬件了。之前聽說過有用javascript腳本語言進行應(yīng)用開發(fā)的開發(fā)板，沒想到這次有機會玩玩用Java進行開發(fā)的開發(fā)板，再次感謝芯板坊給我這次機會）。

仔細端詳鈦極小龜評估板，你會發(fā)現(xiàn)其做工非常精細，器件布局錯落有致，設(shè)計風格獨樹一幟，有別于其他眾多云平臺廠商推出的開發(fā)板，讓用戶很容易識別各功能模塊區(qū)域。該評估板上板載有液晶屏模塊，溫濕度傳感器模塊，麥克風模塊，普通按鍵模塊，光照度傳感器模塊，紅外接收模塊，繼電器模塊和觸摸按鍵模塊。實物圖如下圖2所示。

圖2 鈦極小龜評估板實物圖

二．軟件簡介

鈦極OS是一個支持 Java 語言開發(fā)嵌入式智能硬件的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，支持大部分的Java特性，與標準Java兼容，并通過Eclipse進行開發(fā)，同時鈦極OS還支持多應(yīng)用。它的實現(xiàn)機制更像安卓、由內(nèi)核掌管底層硬件資源，軟硬隔離，同時集成高效的Java虛擬機，通過對硬件抽象，異步IO, 多線程、沙盒運行，事件驅(qū)動以及面向?qū)ο蟮腏ava語言開發(fā)等多種技術(shù)，使物聯(lián)網(wǎng)硬件應(yīng)用開發(fā)變得輕松且高效。

鈦極OS由操作系統(tǒng)(TOS)、Java虛擬機(TiJVM)、功能組件(TiRT)三部分構(gòu)成。TOS負責提供任務(wù)調(diào)度和控制、文件操作、基準時鐘、資源的分配、外設(shè)操作(GPIO/UART…)等基礎(chǔ)服務(wù)。同時鈦極OS的特點是內(nèi)核OS支持第三方的RTOS，例如LiteOS、FreeRTOS等。TiJVM的作用是建立Java程序的運行環(huán)境，實現(xiàn)Java語言的各種特性，同時TiJVM也是TOS的一個任務(wù)。

TiRT是為用戶開發(fā)應(yīng)用程序提供的基礎(chǔ)類支持，包括感知層控制、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、為物聯(lián)網(wǎng)的安全接入和身份鑒別提供的安全組件、圖形組件包。其體系結(jié)構(gòu)如下圖3所示。

圖3 鈦極OS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

總體說來，鈦云物聯(lián)提供了豐富的例程資源供用戶遞進式的學習，由于時間有限，我此次沒有連接公有云、在手機上體驗和編寫手機端的控制程序，稍感遺憾。將來時間允許的話，再進行系統(tǒng)功能擴展，相信會有另一番的體驗。

三．項目簡介

當時我的申請計劃是用鈦極小龜物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)套件搭建了一個移動式環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。在申請的時候，經(jīng)過分析、研究相關(guān)資料，從原理圖上可以得到結(jié)論：

若想將其安裝到移動平臺上，除了繼電器接口外，別無它法（該套件沒有外擴引出任何引腳！若想做更多擴展要么換個平臺–鈦極OS(TiJOS)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)開發(fā)套件 ESP8266，當然也可以借鑒我此次的設(shè)計方法）。

1. 系統(tǒng)功能簡介。移動式環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)具有的功能如下所示。

• 用戶通過紅外遙控器指定移動平臺移動到預(yù)定地點的功能；
• 具有SmartConfig配置聯(lián)網(wǎng)功能；
• 移動平臺可以隨時進行環(huán)境參數(shù)的采集功能；
• 移動平臺通過MQTT協(xié)議將采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到后臺云上（這里我采用的是本地私有云，當然也可以擴展到諸如阿里云等公有云平臺上）。

2. 系統(tǒng)通信協(xié)議

為了完成該套件與移動平臺間的通信，即將該套件安裝到移動平臺上，用戶可以通過紅外遙控器操作小車進行環(huán)境監(jiān)測，因此制定了如下表1所示的通信協(xié)議。

表1 移動式環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)通信協(xié)議

如前所述，因為該套件沒有外擴對外的引腳，所以在此次項目中，我通過將套件板載的繼電器與移動平臺的GPIO引腳進行連接，從而完成兩板子間的物理信道的連接。而實現(xiàn)邏輯上，移動平臺上的主控系統(tǒng)通過統(tǒng)計EXIT接口接收到的中斷申請的次數(shù)來識別用戶的控制命令，命令編碼如上表左側(cè)所示。

比如，用戶按下紅外遙控器的按鈕，希望移動平臺右轉(zhuǎn)時，該套件在識別鍵碼后，通過吸合板載繼電器4次后，引發(fā)與其相連接的移動平臺上的引腳有4次高低電平的變化，而該引腳復(fù)用了EXTI外部中斷功能，從而移動平臺上的主控解析出相應(yīng)的電機動作。套件與移動平臺間硬件連線圖如下圖4所示。

圖4 套件與移動平臺間硬件連線圖

實物連接圖如上圖2中左上角紅色文字1/2/3所示，1為NC常閉引腳，2為COM公共引腳，3為NO常開引腳。這里連接原理如上圖4所示。

注意，這里板載繼電器電路是帶有防反向電動勢的二極管保護電路，所以我直接將2塊板子直接相連結(jié)了。如果自行搭建繼電器電路時，需要注意防反措施。原理圖如下圖5紅色圈所示。

圖5 帶有二極管保護的繼電器電路

四．硬件實物

硬件實物如圖6所示。

五．軟件設(shè)計

1. 鈦極小龜評估板程序

為了完成信號的采集，本軟件系統(tǒng)設(shè)計了3個線程，分別用于采集溫濕度、光線、環(huán)境音。示例代碼如下圖7和8所示。

圖7 線程的調(diào)用

圖8 溫濕度信號采集類的設(shè)計

而在主循環(huán)中每1秒將采集到的信息發(fā)送到本地私有云上（效果如視頻所示），示例代碼如下圖9所示。另外采用監(jiān)聽器實時對紅外遙控器進行解碼分析，如下圖10所示。

圖9 向本地云發(fā)布MQTT消息

圖10 紅外解碼部分代碼

（2）小車的程序

這里小車主要有接收協(xié)議編碼、解析協(xié)議、小車行進和壁障等四個功能，因為不是核心部分，其示例代碼略過。

六．實物

1. 測試問題

（1）當網(wǎng)絡(luò)信號不好時，日志會彈出如下圖10所示異常。另外，當連接wifi模塊創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)時，系統(tǒng)能連接上，但是無法向本地云上傳相關(guān)數(shù)據(jù)。

（2）在系統(tǒng)運行時，有時日志會列舉如下圖11所示的異常，經(jīng)查閱是與DHT11相關(guān)的，且評估板此時的DHT11是無法工作的，還沒有查出問題。

六．使用心得

對于使用Eclipse進行開發(fā)時，沒有連接硬件進行debug的功能，有些遺憾！從個人角度來說，每次都得Run as TiJOS Application，對于與硬件相關(guān)的應(yīng)用開發(fā)，很難發(fā)現(xiàn)程序中潛在的邏輯/時序問題。

對我來說（大約花了3周時間里設(shè)計本項目），學習鈦極小龜評估板相關(guān)示例程序還是有一些難度的（約20年前學過Java語言，看到Java代碼確實有似曾相識的感覺，實則早已忘光了，所以還是花一些時間來慢慢熟悉和適應(yīng)的），但是相信對于Java工程師而言，肯定沒有問題！也就說該評估板確實可以說是一款顛覆傳統(tǒng)開發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)套件，為不需懂硬件電路設(shè)計的Java工程師打開了物聯(lián)網(wǎng)世界開發(fā)的大門。

總體說來，鈦云物聯(lián)有別于傳統(tǒng)的云平臺廠商，通過創(chuàng)新性地把Java語言應(yīng)用到低資源、低成本的MCU開發(fā)中，從而降低了物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的開發(fā)難度和開發(fā)成本。個人相信其應(yīng)用前景將會非常廣泛。

本次試用活動由芯板坊舉辦。帶大家體驗鈦極物聯(lián)開發(fā)板，大家可在芯板坊微信（xinzixun321），點擊菜單欄免費申請。