圖片來源 ：盟通科技
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快速了解CANopen協(xié)議
CANopen是一種用于CAN總線的通信協(xié)議，它定義了一組標準通信對象和通信服務，使得不同設備之間可以進行通信和交互。CANopen協(xié)議棧的發(fā)展可以追溯到上世紀90年代初期，當時歐洲的一些工業(yè)自動化公司開始使用CAN總線作為工業(yè)控制系統(tǒng)的通信協(xié)議。為了更好地管理和控制CAN總線上的設備，這些公司開始研發(fā)CANopen協(xié)議棧，并于1994年發(fā)布了第一個版本。由CAN in Automation (CiA)發(fā)布制定，CAN in Automation是一個非營利性組織，致力于推廣CAN總線和CANopen協(xié)議棧的應用和發(fā)展。CiA成立于1992年，總部位于德國，目前已經成為全球最大的CANopen協(xié)議棧組織之一。
目前，CANopen協(xié)議已經成為工業(yè)自動化領域中最常用的通信協(xié)議之一，被廣泛應用于機器人、自動化生產線、電力系統(tǒng)、交通運輸?shù)阮I域。同時，CANopen協(xié)議棧也在不斷地發(fā)展和完善，不斷推出新的版本和功能，以滿足不同領域的需求。
盟通科技在現(xiàn)場總線方案領域擁有近十年的技術沉淀和落地經驗，因存在國內現(xiàn)場總線需求逐年上升，而專精的工業(yè)通訊工程師又確實較少的客觀事實，現(xiàn)面向有需求的客戶提供CANopen協(xié)議棧開發(fā)解決方案和技術支持。
▲CANopen產品開發(fā)矩陣示意圖
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盟通CANopen 協(xié)議棧產品
CANopen Master/Slave符合CiA公布的CiA 301 和 CiA 302-2 的 CANopen 規(guī)范，它可以覆蓋大部分CANopen通訊的需求。除此之外我們還提供豐富的標準擴展功能模塊，在控制器、機械設備或自動化工廠中使用CANopen技術時可能需要。
CANopen Master/Slave是由ANSI-C CANopen源代碼編寫的協(xié)議棧，符合MISRA-C，此外我們對您的開發(fā)做了進一步的優(yōu)化，我們提供特定的工具“CANopen Device Designer”來支持協(xié)議棧的配置和擴展，它有著舒適的用戶界面、清晰的開發(fā)步驟、詳細的功能配置，助力您快速開發(fā)CANopen協(xié)議。
▲CANopen Device Designer
我們還同時提供CANopen FD Master/Slave協(xié)議棧，CAN-FD作為CAN通訊中的新一代協(xié)議，具有更快的傳輸速率并能承載更多的數(shù)據(jù)量。CiA對此指定了CANopen FD的協(xié)議標準–CiA 1301規(guī)范。我們的協(xié)議棧完全符合該規(guī)范，助力客戶快速開發(fā)更強大的CANopen FD協(xié)議。
我們同樣提供CANopen協(xié)議棧的子協(xié)議。針對于不同的分支行業(yè)，CiA制定了一些行業(yè)標準，這就是CANopen的子協(xié)議。這些子協(xié)議在分支行業(yè)中起到了很好的引導作用，讓每個廠家都按照子協(xié)議的標準去制作設備，以便于和其他廠家的設備進行互通互聯(lián)。其中廠家的CiA 401、CiA 402等子協(xié)議不僅僅在CANopen通訊中作為行業(yè)標準。也同樣能夠在EtherCAT等工業(yè)總線中看到它們的身影。
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CANopen 協(xié)議棧的輔助工具
盟通科技CANopen 協(xié)議棧不單單提供協(xié)議棧產品本身，也發(fā)行多款配套產品。其中占據(jù)重要地位的就是CANopen Device Explorer。
在CAN/CANopen產品開發(fā)過程中，數(shù)據(jù)分析是非常關鍵的一環(huán)。數(shù)據(jù)幀分析軟件就如工作中的萬能工具。不但能夠抓取CAN數(shù)據(jù)包，還應能夠協(xié)助分析數(shù)據(jù)功能。其中，CANopen Device Explorer是以解決解析CANopen數(shù)據(jù)包及工作狀態(tài)的工具。它可以通過規(guī)則的數(shù)據(jù)時序排列，以便工程師在開發(fā)過程中用最短的時間通過數(shù)據(jù)幀分析排除每一個問題。除了數(shù)據(jù)幀分析功能外，分析軟件還需要能夠模擬數(shù)據(jù)幀的指令操作，這樣可以更方便的復現(xiàn)問題，或是驗證修改后功能是否符合要求且穩(wěn)定。
CANopen Device Explorer可將每個標準CANopen或者CANopen FD設備的信息通過設備的EDS文件讀取，也可以通過掃描的方式直接從設備中讀取。同時，它也可以保存并導出標準設備配置文件（DCF）。另外整個CANopen網絡數(shù)據(jù)可以保存到一個項目文件中?；赒tScript設計的內建腳本功能為用戶提供創(chuàng)建自定義測試、控制應用等可能性，可以大大提高效率。
▲CANopen Device Explorer軟件界面圖
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