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Talk預(yù)告 – AAAI-u0026#39;23 Oral 北京大學(xué)陳嘉毅:自然條件下基于三維點(diǎn)云的手物聯(lián)合位姿追蹤與重建(talk!)

Talk預(yù)告 - AAAI-u0026#39;23 Oral 北京大學(xué)陳嘉毅:自然條件下基于三維點(diǎn)云的手物聯(lián)合位姿追蹤與重建(talk!)

本期為TechBeat人工智能社區(qū)488線上Talk!

北京時(shí)間4月6(周四)20:00,北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院博士——陳嘉毅的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開(kāi)播!

他與大家分享的主題是: “自然條件下基于三維點(diǎn)云的手物聯(lián)合位姿追蹤與重建”,屆時(shí)將分享大型手物交互仿真數(shù)據(jù)集和一個(gè)手物追蹤重建算法。

Talk·信息

主題:自然條件下基于三維點(diǎn)云的手物聯(lián)合位姿追蹤與重建

嘉賓:北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院博士 陳嘉毅

時(shí)間:北京時(shí)間 4月6日 (周四) 20:00

地點(diǎn):TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

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Talk·介紹

手物交互是日常生活中的一個(gè)常見(jiàn)現(xiàn)象。感知并理解手物交互是一個(gè)重要的視覺(jué)任務(wù),有著一系列廣泛的應(yīng)用,如AR/VR,以及利用人類(lèi)視頻去進(jìn)行機(jī)器人學(xué)習(xí)等。這一任務(wù)同時(shí)也具有很高的挑戰(zhàn)性,主要是由于手物的互遮擋及自然條件下手物形狀的未知性。

本次talk大綱如下:

1. 問(wèn)題介紹;

2. Demo展示;

3. 大型手物交互仿真數(shù)據(jù)集;

4. 手部位姿追蹤網(wǎng)絡(luò);

5. 手物追蹤重建算法;

6. 實(shí)驗(yàn)與結(jié)論。

Talk·預(yù)習(xí)資料

1. Paper:

Tracking and Reconstructing Hand Object Interactions from Point Cloud Sequences in the Wild

https://arxiv.org/abs/2209.12009

2. 中文解讀:

https://www.techbeat.net/article-info?id=4666

Talk·提問(wèn)交流

在Talk界面下的【交流區(qū)】參與互動(dòng)!留下你的打call??和問(wèn)題??,和更多小伙伴們共同討論,被講者直接翻牌解答!

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你的每一次貢獻(xiàn),我們都會(huì)給予你相應(yīng)的i豆積分,還會(huì)有驚喜獎(jiǎng)勵(lì)哦!

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Talk·嘉賓介紹

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陳嘉毅

北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院博士陳嘉毅

北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院一年級(jí)博士生,博士生導(dǎo)師是王鶴老師。主要的研究方向是三維視覺(jué)和機(jī)器人,后續(xù)期望的研究目標(biāo)是基于視覺(jué)的智能機(jī)器人控制算法。目前的研究成果主要集中在三維視覺(jué)方面,曾在國(guó)際頂會(huì)上發(fā)表過(guò)兩篇一作文章,其中一篇關(guān)于位姿估計(jì)的偏理論文章Projective Manifold Gradient Layer for Deep Rotation Regression被CVPR 2022接收,另一篇手物位姿估計(jì)的偏應(yīng)用文章Tracking and Reconstructing Hand Object Interactions from Point Cloud Sequences in the Wild 被AAAI 2023接收。

個(gè)人主頁(yè):

https://jychen18.github.io/

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-The End-

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