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S7-1200與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器的MODBUS通信應(yīng)用(雷賽步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖)

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摘要:

西門子S7-1200 PLC系列由于其設(shè)計緊湊、成本低廉、穩(wěn)定性好且編程簡便,被中小型自動化系統(tǒng)中廣泛使用。而雷賽作為國產(chǎn)品牌中的佼佼者,其步進(jìn)驅(qū)動產(chǎn)品性價比高,而被廣泛使用。本文就介紹西門子S7-1200 PLC與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器使用Modbus RTU通信的應(yīng)用。

一 硬件

S7-1200與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器的MODBUS通信應(yīng)用(雷賽步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖)

S7-1200與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器的MODBUS通信應(yīng)用(雷賽步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖)

二 功能描述

S7-1200 PLC做Modbus主站,步進(jìn)驅(qū)動器做從站。PLC通過輪詢的方式讀取步進(jìn)驅(qū)動器的當(dāng)前位置,并能實現(xiàn)點動驅(qū)動器功能。

三 功能實現(xiàn)

步驟1 步進(jìn)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置

波特率:38400

奇偶校驗:None

數(shù)據(jù)位:8位

停止位:1

以上參數(shù)為默認(rèn),如需修改可查看相關(guān)手冊更改。

步驟2 組態(tài)Modbus RTU通信模塊

在硬件目錄里找到“通信模塊”→“點對點”→“CM1241(RS422/485)”,雙擊或拖拽此模塊至CPU左側(cè)即可,如下圖所示:

S7-1200與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器的MODBUS通信應(yīng)用(雷賽步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖)

圖1 組態(tài)通信模塊

步驟3 啟用系統(tǒng)存儲器

在項目樹中選中PLC_1,左擊選擇“屬性”,在彈出窗口找到“系統(tǒng)和時鐘存儲器”,勾選啟用系統(tǒng)給存儲器字節(jié)。

S7-1200與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器的MODBUS通信應(yīng)用(雷賽步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖)

圖2 啟用系統(tǒng)存儲器

步驟4 調(diào)用MB_COMM_LOAD指令

打開Main(OB1)組織塊,依次打開“指令”→“通信”→“通信處理器”→“Modbus” ,將MB_COMM_LOAD拖拽到程序段中,如圖所示:

S7-1200與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器的MODBUS通信應(yīng)用(雷賽步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖)

圖3 調(diào)用MB_COMM_LOAD指令

在MB_COMM_LOAD指令中,觸發(fā)使用系統(tǒng)存儲器位FirstScan,在PLC啟動時打開端口。通信端口的硬件標(biāo)識選擇CM422/485模塊,波特率使用38400,奇偶校驗選擇0-無,背景數(shù)據(jù)塊使用MB_MASTER_DB。

步驟5 創(chuàng)建數(shù)據(jù)發(fā)送和接收緩存區(qū)

在項目樹中,依次選擇“添加新塊”→“DB數(shù)據(jù)塊”→“確定”,如圖所示:

S7-1200與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器的MODBUS通信應(yīng)用(雷賽步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖)

圖4 添加DB數(shù)據(jù)塊

添加數(shù)據(jù)塊之后,需要去掉“優(yōu)化的塊訪問”選項,并添加數(shù)據(jù)發(fā)送和接收緩存區(qū),如圖所示:

S7-1200與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器的MODBUS通信應(yīng)用(雷賽步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖)

圖5 去掉“優(yōu)化的塊訪問”

S7-1200與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器的MODBUS通信應(yīng)用(雷賽步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖)S7-1200與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器的MODBUS通信應(yīng)用(雷賽步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖)

步驟6 調(diào)用MB_MASTER指令

打開Main(OB1)組織塊,依次打開“指令”→“通信”→“通信處理器”→“Modbus” ,將MB_MASTER拖拽到程序段中,如圖所示:

S7-1200與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器的MODBUS通信應(yīng)用(雷賽步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖)

圖7 調(diào)用MB_MASTER指令

在該指令中,MB_ADDR從站地址選擇1,MODE模式選擇0,DATA_ADDR起始地址40003,DATA_LEN數(shù)據(jù)長度為2,DATA_PTR數(shù)據(jù)指針為數(shù)據(jù)塊_1的Read_DATA。

由于西門子Modbus RTU通訊的特殊性,關(guān)于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN規(guī)定如下表所示:

S7-1200與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器的MODBUS通信應(yīng)用(雷賽步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖)

步驟7 輪詢參數(shù)程序

由于Modbus RTU通訊本身的特性,在工業(yè)領(lǐng)域中我們使用輪詢的機(jī)制對Modbus從站進(jìn)行讀寫操作。具體如圖所示:

S7-1200與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器的MODBUS通信應(yīng)用(雷賽步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖)

S7-1200與雷賽步進(jìn)驅(qū)動器的MODBUS通信應(yīng)用(雷賽步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖)

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在這個輪詢的程序中,我們使用的是上一個參數(shù)的參數(shù)的完成或者是錯誤信號作為下一個的啟動信號,這種方式,需要我們提前確定好通訊的框架,對一個參數(shù)執(zhí)行類似的操作。當(dāng)我們最后一個參數(shù)讀寫完成,則返回第一步進(jìn)行循環(huán)操作。

值得注意的是程序中,我們程序中使用的參數(shù)和地址需要各位查看相關(guān)的手冊靈活使用。

四 總結(jié)

此程序是西門子S7-1200與雷賽DM2C步進(jìn)驅(qū)動器的Modbus RTU通訊的簡單案例,為1200 PLC與第三方設(shè)備的Modbus RTU通訊提供了一種方法,對于步進(jìn)/伺服驅(qū)動器、其它第三方儀表設(shè)備Modbus RTU通訊具有參考價值,對于多個從站的Modbus RTU通訊同樣具有參考意義。

由于篇幅有限和本人水平有限,難免有錯誤和遺漏的地方,本文僅供用作參考學(xué)習(xí)使用。

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