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作者:王洪石
關鍵詞:質(zhì)量管理軟件、問題解決、根本原因分析、故障樹、故障樹分析、FTA、可靠性、魚骨圖、集合、邏輯、布爾代數(shù)、布爾運算、布爾表達式
FTA的數(shù)學基礎
我們前文提到,故障樹分析FTA可以用于系統(tǒng)設計、安全分析甚至是根本原因分析,既可以做定性分析又可以做定量分析,是全能型的分析技術。
故障樹分析的基礎工具是故障樹圖,從特定的故障事件開始, 利用故障樹考察可能引起該事件發(fā)生的各種原因事件及其相互關系。
故障樹通過事件符號和邏輯門符號表達事件、原因及其相互關系,是一種利用布爾代數(shù)(又稱布爾邏輯) 符號演繹地表示特定故障事件 發(fā)生原因及其邏輯關系的邏輯樹圖。
為了進行故障樹的定性分析和定量分析,需要建立故障樹的數(shù)學模型,寫出它的數(shù)學表達式。
布爾代數(shù)是故障樹分析的數(shù)學基礎。布爾代數(shù)是集合論的一部分,是一種邏輯運算方法 它特別適合于描述僅能取兩種對立狀態(tài)之一的事物。
故障樹中的事件只能取故障發(fā)生或不發(fā)生兩種狀態(tài)之一,不存在任何中間狀態(tài),并且故障樹的事件之間的關系是邏輯關系,所以可以用布爾代數(shù)來表現(xiàn)故障樹。
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集合的基本概念
· 集合:簡稱集,是現(xiàn)代數(shù)學中一個重要的基本概念。集合是“確定的一堆東西”,是指具有某種特定性質(zhì)的具體的或抽象的對象匯總而成的集體;集合里的“東西”是構(gòu)成集合的對象,這些對象則稱為集合元素。
現(xiàn)代的集合一般被定義為:由一個或多個確定的元素所構(gòu)成的整體。從最普遍的意義上說,具體確定的可以區(qū)分的若干事務(事項、事件)的全體就是集合,其中的事務叫做元素。
通常用大寫字母如A、B、S、T、…表示集合,而用小寫字母如a、b、x、y、…表示集合的元素。
比如,魚骨圖中,六個主刺元素 {Man, Machine, Material, Method, Measurement, Enviroment} 構(gòu)成原因Causes的集合,每個主刺下可以再分很多小刺形成子集。
o 空集不包含任何元素,記為???占翘厥獾募?。
o x是缺陷集合A的元素,則稱x屬于A,記作x∈A。
o y不是缺陷集合A的元素,則稱y不屬于A,記為y?A。
o 集合A中元素的個數(shù)為集合中的元數(shù),記作|A|。
o 集合中的元素不能重復出現(xiàn),集合中的元素無順序之分。
· 集合的表示方法:
集合有如下幾種表示方法:
o 列舉法,列出集合的所有元素,并用花括號括起來。
例如,在質(zhì)量管理軟件QMS中,某公司質(zhì)量部分別收集某個系列的兩個產(chǎn)品在一個月內(nèi)發(fā)生的缺陷類型,其缺陷集合分別是A和B,A={a,b,c,d,e,x},B={f,b,g,d,h,y}。
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o 描述法,將集合中元素的共同屬性描述出來。
例如,在質(zhì)量管理軟件QMS中,設所有特殊特性的集合為T,關鍵特性、重要特性和一般特性的集合分別是C、S和G,則C={x|x∈T}。
o 圖像法,是一種利用二維平面上的點集表示集合的方法。一般用平面上的矩形或圓形表示一個集合,是集合的一種直觀的圖形表示法。
o 區(qū)間法,用數(shù)軸、無窮大、無窮小、開區(qū)間、閉區(qū)間 、半開半閉區(qū)間表示。數(shù)學分析中,最常遇到的實數(shù)集的子集是區(qū)間。
o 符號法,有些集合可以用一些特殊符號表示。例如,R:實數(shù)集合(包括有理數(shù)和無理數(shù));?:空集(不含有任何元素的集合)。
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· 有限集和無限集:集合中元素的數(shù)目稱為集合的基數(shù),集合A的基數(shù)記作card(A)。當其為有限大時,集合A稱為有限集,反之則為無限集。 一般的,把含有有限個元素的集合叫做有限集,含無限個元素的集合叫做無限集。
· 交集:由屬于A且屬于B的相同元素組成的集合,記作A∩B(或B∩A),讀作“A交B”(或“B交A”),即A∩B={x|x∈A,且x∈B}。注意交集越交越少。若A包含B,則A∩B=B,A∪B=A。
例如,上面A和B兩個缺陷集合的交集A∩B={b,d}。
· 并集:由所有屬于集合A或?qū)儆诩螧的元素所組成的集合,記作A∪B(或B∪A),讀作“A并B”(或“B并A”),即A∪B={x|x∈A,或x∈B}。注意并集越并越多,這與交集的情況正相反。
例如,上面A和B兩個缺陷集合的并集A∪B={a,b,c,d,e,f,g,h,x,y}。
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· 子集:設S,T是兩個集合,如果S的所有元素都屬于T,即x∈S ? x∈T,則稱S是T的子集,記為S?T,讀作“S含于T”。 符號?讀作“包含于”,表示該符號左邊的集合中的元素全部是該符號右邊集合的元素。對任何集合,都有S?S,??S。
o 相等集合:如果集合X是集合Y的子集,且集合Y是集合X的子集,此時,集合X與集合Y中的元素相同,因此集合X與集合Y相等。
o 空集?是任何一個集合的子集。
· 真子集:如果M是N的一個子集,即M?N,但在N中存在一個元素p不屬于M ,即M?N,則稱M是N的一個真子集。
o 空集?是任意一個非空集合Ω的真子集。
· 補集:一般指絕對補集。
假設質(zhì)量管理軟件中的某個系列產(chǎn)品的所有缺陷的集合為F,那么A和B都是F的一個子集,由F中所有不屬于A或B的元素組成的集合,叫做子集A或B在F中的絕對補集。
在集合論和數(shù)學的其他分支中,存在補集的兩種定義:相對補集和絕對補集。
1)相對補集:針對缺陷集合A和B,由屬于A而不屬于B的元素組成的集合,稱為B關于A的相對補集,記作A-B或AB,即A-B={ x| x∈A,且x?B}={a,c,e,x}。
2)絕對補集:假設某公司產(chǎn)品缺陷的全集為U,有A?U,則A關于全集合U的相對補集稱為A的絕對補集(或簡稱補集),記作A'或~A或CuA。
· 冪集:針對缺陷集合A,由集合A所有子集組成的集合,稱為集合A的冪集,記作2A={ x| x?A} [注:也有記作P(A)或CuA]。對于冪集有定理如下:若集合A是由n個元素所組成的有限集合,A的冪集的基數(shù)等于2的有限集A的基數(shù)次冪。
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布爾代數(shù)運算法則
在布爾代數(shù)中, 與集合的“并” 相對應的是邏輯和運算,記作” “;與集合的“交” 相對應的是邏輯積運算,記作”·“。
故障樹中的邏輯或門(OR)對應于布爾代數(shù)的邏輯和運算,兩個事件為并聯(lián); 邏輯與門(AND)對應于邏輯積運算,兩個事件為串聯(lián)。
傳統(tǒng)的加減乘除四則運算反映的是事物間的數(shù)量關系,而布爾運算則反映的是事物間的因果關系。與普通代數(shù)四則運算一樣,布爾代數(shù)的運算也遵循基本的運算法則。
布爾代數(shù)中的變量代表一種狀態(tài)或概念,數(shù)值1或0并不是表示變量在數(shù)值上的差別,而是代表狀態(tài)與概念存在與否的符號。布爾代數(shù)主要運算法則有:結(jié)合律,交換律,分配律,吸收律,冪等律等。
下面列出了故障樹分析中常用到的布爾代數(shù)運算法則:
交換律:A·B=B·A;A B=B A;
結(jié)合律:A·(B·C)=(A·B)·C;A (B C)=(A B) C;
分配律:A·(B C)=A·B A·C;A (B·C)=(A B)·(A C);
吸收律:A·(A B)=A;A A·B=A;
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冪等律:A·A=A;A A=A;
互補律:A·A'=?=0;A A'=Ω=1;
對合律:(A')'=A;
重疊律:A A'B=B' BA=A B;
摩根定律:(A B)'=A' B';(A·B)'=A' B'
布爾代數(shù)表達式的簡化
把故障樹中連接各事件的邏輯門用相應的布爾代數(shù)邏輯運算表現(xiàn), 就得到了故障樹的布爾表達式。 一般地, 可以自上而下地把故障樹逐步展開, 得到其布爾表達式。
從上面布爾代數(shù)運算法則的介紹中,我們不難發(fā)現(xiàn),等式兩邊的表達式雖然不同,但卻是等價的,邏輯功能是相同的。
也就是說,同一故障樹可以有不同的表達形式,每一表達式都可以畫出與其相應的邏輯圖。
邏輯表達式最簡單的標準有兩個:一是所含乘積項的個數(shù)最少;二是在前一條件下,每個乘積項中變量的個數(shù)也最少。
常用的化簡方法有兩種:代數(shù)法和卡諾圖法。
1. 代數(shù)法
代數(shù)法,又叫公式法,利用布爾代數(shù)的基本運算法則,對較復雜的布爾代數(shù)式進行演算化簡的方法。如何使布爾代數(shù)式達到最簡,在很大程度上依賴人們對布爾運算掌握的熟練程度和實踐經(jīng)驗。下面是幾種常用的化簡方法。
1)并項法
利用互補律:A A'=1,并項后消去變量。
例如:Y = A·B·C A'·B·C = (A A')B·C = B·C
2)吸收法
利用吸收律:A A·B=A,吸收多余項,消去多余變量。
例如:Y = A·B A·B·C = (A·B) (A·B)C = AB,或 Y = A·B(1 C) = A·B;
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3)消去法
利用吸收律、分配律、摩根定律等消去多余因子。
例如:Y = A·B A'·C B'·C = A·B (A' B')·C = A·B (A·B)'·C = (A·B) (A·B)'·C = A·B C
4)配項法
利用互補律A A'=1,A 1=1等,先把一項拆成兩項,再重新與其他項組合進行化簡,消去更多的項。
例如:Y = A·B B·C (A·C)' = A·B(C C') B·C A·C' = A·B·C A·B·C' B·C A·C' = (A 1)B·C十A·C'(B 1) = B·C A·C'
通過代數(shù)法化簡表達式,沒有一個固定的模式,往往要綜合運用多種方法,逐步積累經(jīng)驗才能運用自如。
2. 卡諾圖法
用代數(shù)法化簡布爾表達式,需要依賴經(jīng)驗和技巧,有些復雜表達式,很難通過代數(shù)法求得最簡形式。
卡諾圖化簡法是一種更加系統(tǒng)并有統(tǒng)一規(guī)則可循的邏輯函數(shù)化簡法,它是邏輯函數(shù)的最小項按相鄰關系排列的方格圖,具有幾何直觀性這一明顯的特點,在變量較少(不超過六個)的情況下比較方便,且能得到最簡結(jié)果。
此法由卡諾(M.Karnaugh)于1953年提出,感興趣的讀者可以自行查閱資料了解。
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–完–
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